Otonom Arabalar

Avrupa Akıllı Şehirlerinde Kullanılan Kentsel Mobilite için Kendi Kendini Süren Araçlar

Avrupa Akıllı Şehirlerinde Kullanılan Kentsel Mobilite için Kendi Kendini Süren Araçlar


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Otonom otobüs devrimi geldi. Kentsel hareketlilik, işe gidip gelenlerin hayatlarını ve Avrupa'nın beş akıllı şehir sokağının yüzünü değiştiriyor. Otonom bir toplu taşıma hizmeti testlerine çoktan başladı ve Nisan ve Ekim 2020 arasında Horizon 2020 AB Araştırma ve İnovasyon Programının bir parçası olan bir Avrupa Birliği girişimi kapsamında beş Avrupa ülkesinde testleri gerçek koşullarda tamamlayacak.

Otonom araçlar, otonom son mil taşımacılığı için her şey dahil hizmet sunan tüm servis otobüsü çözümleriyle gerçek hayattaki trafik koşullarında test edilecektir.

AB tarafından finanse edilen FABULOS (Future Automated Bus Urban Level Operation Systems) projesi ilkbahar ve sonbaharda Gjesdal (Norveç), Helsinki (Finlandiya) ve Tallinn'de (Estonya) pilot testleri gerçekleştirecek. Pilotlar, bu yıl sonbaharda Lamia (Yunanistan) ve Helmond (Hollanda) 'da da başlatılacak. Otonom otobüsler mevcut toplu taşıma sistemlerine katılacak.

Otonom filoların işlevselliği, birlikte çalışabilirliği ve güvenliği her şehirde değerlendirilecektir. Bir FABULOS projesi basın bültenine göre, tüm pilotlar kentsel ortamlarda gerçekleşecek, ancak her pilot konumun kendine özgü zorlukları var. Gjesdal'da bir Yüzde 12 dağlık arazi nedeniyle eğimlidir, oysa Lamia'da yüksek sıcaklıklar başarıyla yönetilmelidir.

Hollanda'da çok sayıda bisikletçi dikkate alınmalıdır ve Helsinki'de rota ülkedeki en yoğun ikinci tren istasyonundan geçer. Tallinn'de, havalimanına bağlantı iyileştirilecek ve mevcut otobüs trafiği gibi faktörlerle ilgili zorluklara yol açacaktır.

Tüm pilot tesislerde, mekik hizmetleri, kontrol odasından uzaktan çalıştırılabilirliğin işlevselliğini sağlamak için test edilecektir. FABULOS'a göre, otobüsler park halindeki arabalar gibi engelleri otonom olarak geçebilmelidir. Ek olarak, servis araçlarının sürücüsüz olması beklenmektedir ve bir güvenlik görevlisinin güverteye yalnızca yerel yönetmelikler gerektirmesi halinde izin verilecektir.

Proje ortaklarından biri,SAGA, anahtar teslimi bir hizmet olarak taşıma (TaaS) platformu geliştirdi. Platform, hem otonom hem de insan tahrikli araçları birleştiriyor. SAGA'ya göre, TaaS platformu, hizmet tasarımı, otonom araç yönetimi ve filo yönlendirme dahil olmak üzere, halka açık bir otonom araç hizmeti başlatmanın tüm yönlerini içeriyor.

TaaS platformunu kullanarak, birden fazla otomatikleştirilmiş ve insan tahrikli araç, daha büyük bir toplu taşıma sistemine entegre edilebilir, tüm açık bir uygulama programlama arayüzü (API) üzerinden SAGA, hem otonom hem de insani kullanarak Norveç ve Hollanda'da en fazla üç aracı çalıştıracaktır tahrikli araçlar.

Beş şehrin özerk bir otobüs hikayesi

Kendi kendine giden servis araçlarının pilotajı, Finlandiya'nın Helsinki kentinde çoktan başladı. Gjesdal (Norveç) ve Tallinn'deki (Estonya) pilotların 2020 Haziran ayı ortalarında başlaması planlanıyor. Ancak, COVID-19 kısıtlamaları nedeniyle bazı gecikmeler olabilir.

Daha sonra 2020 sonbaharında diğer pilotlar Lamia (Yunanistan), Helmond (Hollanda) ve yine Gjesdal'da fırlatılacak. Tedarikçilerin her biri, iki şehirde otonom otobüs çözümlerine pilotluk yapacak.

Üçüncü aşamayı tamamlamak için konsorsiyum, €740,000 ($821,000) - yerel vergiler hariç - prototiplerini doğrulamak, pilotları hazırlamak ve operasyonel sistemleri uygulamak için.

PCP (ticari öncesi tedarik) projesinin üçüncü aşaması, prototip çözümlerini gerçek yaşam koşullarında doğrulamak ve karşılaştırmak için ayarlanır. Bu, teknik değerlendirme komitesi ve dış değerlendirme paneli tarafından yapılacak bir değerlendirmeye dayalı olacaktır.

Bu son aşamaya katılmak üzere üç konsorsiyum davet edildi:

  • Sensible 4 – Shotl Konsorsiyumu: İki ortak içerir: Finlandiya'dan Sensible 4 ve İspanya'dan Shotl. Konsorsiyum, Sensible 4 ve MUJI'nin otomatik Gacha otobüsünü kullanıyor

  • Mobil Civitatem Konsorsiyumu: Dört Estonyalı ortak dahil: Modern Mobility, Tallinn University of Technology, AuVeTech ve Fleet Complete. Bu konsorsiyum kendi otonom araçlarını inşa ediyor ve test ediyor - ISEAUTO

  • Saga Konsorsiyumu: Dört ortak dahil: Norveç'ten Halogen, Forus PRT ve Ramboll Management Consulting ve Kanada'dan Spare Labs. Konsorsiyum, Avrupa'nın köklü mekik üreticilerinden biri olan Navya ile çalışacak

Akıllı şehirler otomatikleştirilmiş otobüsleri sistematik bir şekilde nasıl kullanabilir: Akıllı şehirler ve toplum için faydalar

Proje sistematik bir yaklaşım uygulamaktadır; Yani şehirlerin uyguladığı her şey dahil çözüm sadece kendi kendine giden araçla ilgili değil, aynı zamanda filo yönetimi yetenekleri, kontrol odası işlevleri ve mevcut toplu taşımadaki entegrasyonla da ilgili.

Akıllı ulaşım sistemleri ve entegre bir ulaşım yaklaşımı, kentsel hareketliliğin geleceği için çok önemlidir. Kentsel hareketlilik için sürücüsüz otobüsler, toplu taşımanın sürdürülebilir bir evrimini ve gelişimini oluşturur.

Akıllı şehirlerde sürücüsüz otobüslerin benimsenmesi, karbondioksit emisyonlarında önemli bir azalma olacağı anlamına geliyor. Otonom otobüsler, ortak modalite konseptine dayanan dengeli bir hareketlilik sistemine sahiptir ve sürdürülebilir ve yaşanabilir şehirlerin genel uzun vadeli hedefini destekler.

Posta teslimatları için otonom araçlar daha önce Avrupa'daki şehirlerde konuşlandırıldı. Norveç'te, İskandinav ülkesinin posta hizmeti olan Posten-Norge, mektupları ve paketleri teslim etmek için robotlara sahiptir. Bunun için Posten-Norge, robotu tedarik eden şirket olan Buddy Mobility ile işbirliği yaptı.

Otonom otobüsler ve kentsel mobilitenin geleceği

  • Akıllı Şehirler, Toplu Taşıma Otoriteleri veya geleceğe yönelik toplu taşıma hizmetleri sağlayan diğer kuruluşlar için tek durak noktası veya kullanıma hazır bir çözüm

  • Normal hızlarda, bir operatör veya görevli olmadan, karışık şehir trafiğinde, beklenmedik engellerle uğraşırken ve her türlü hava koşulunda gidebilen bir sistem

  • Son kilometre PT'yi daha esnek, temiz ve verimli hale getirecek bir çözüm

  • Kesintisiz modalite değişiklikleri sağlamak için ana hatların (demiryolu, diğer otobüsler, tramvaylar, metro) gerçek zamanlı bilgileri dahil olmak üzere ortak modaliteyi teşvik edecek bir çözüm

  • Herhangi bir toplu taşıma ekosistemine kolayca entegre edilebilen bir çözüm

  • Genel olarak kolayca ölçeklendirilebilen bir çözüm

Finlandiya'da halka açık hareketlilik için otonom otobüsler

14 Nisan 2020'de Helsinki, Pasila'da üç sürücüsüz araçtan oluşan bir filonun faaliyete geçmesi planlandı. COVID-19 durumu nedeniyle o zamanlar uçağa yolcu alınmıyordu. Helsinki kilitlenmeyi hafiflettikçe, pilot en az 30 Haziran'a kadar devam edecek ve hem teknolojiyi hem de toplu taşıma sistemleriyle uyumluluğu doğrulayan minimum 50 operasyonel sürüş gününe sahip olacak.

Sürücüsüz araçlar, isteğe bağlı bir mobil uygulama ve otonom araçlar için bir Uzaktan Kontrol Merkezi (RCC) ile destekleniyor. Yeni alışveriş merkezi Mall of Tripla Nokia-Telia 5G ağı ile sayılan Pasila'da tren istasyonu, otobüs terminali, bisiklet park yeri ve tramvay duraklarını birbirine bağlayan bir mobilite merkezi olarak hizmet veriyor. Hareketlilik merkezinde ulaşım modlarını değiştiren yolcu sayısının ulaşacağı tahmin edilmektedir. 100,000 2035 yılına kadar günlük kullanıcı sayısı.

Pasila, kentsel toplu taşıma sistemlerinin bir parçası olarak otonom otobüsleri test etmek için pilot bölge olarak seçildiğinde, bu gelişmeler zaten dikkate alınmıştı.

FABULOS projesindeki araçlar Doğu Pasila'da dairesel bir rota boyunca ilerliyor. Mall of Tripla'nın yanındaki Pasila istasyonundan gidiyorlar, sonra kuzeye dönerek Helsinki'deki en büyük etkinliklerin gerçekleştiği Messukeskus konferans ve sergi merkezine geri dönüyorlar.

Pasila rotası, çeşitli kamu hizmetleri ve yetkililerle birlikte ofisler ve özel konutlardan oluşan büyük bir bloktan geçiyor. Otonom otobüsler, kısmen ayrı bir şeritte, 40 km / saat.

Güzergah, trafik ışıkları, sağa dönüşler, cadde kenarına park etme ve bir döner kavşak bulunan birkaç kavşak içerir. Güzergah üzerinde üç otobüs durağı var: Pasila istasyonu, Messukeskus ve Asemanpäällikönkatu caddesi. Mevcut otobüs durakları arasında isteğe bağlı yolculuklar Shotl Uygulaması ve hizmeti aracılığıyla rezerve edilir. Üç araçlık filo, bir Uzaktan Kontrol Merkezi'nden (RCC) çalıştırılır ve izlenir.

Finlandiyalı yazılım şirketi Sensible4 ve İspanyol şirketi Shotl pilot operasyonlardan sorumlu. Sensible4, tüm hava koşullarında otonom sürüşe odaklanıyor ve Shotl uygulamayı yarattı.

Sensible 4’ün otonom veri yolu teknolojisi temel olarak lazer tarayıcılara ve görünür ışık kameralarına dayanmaktadır. Sensible4 teknolojisi, lazer tarayıcıların ve kameraların yanı sıra termal görüntüleme, yüksek hassasiyetli uydu navigasyonu ve atalet ölçüm birimleri gibi sensörleri kullanır. Otonom sürüş, uydu navigasyonuna bağlı değildir.

Helsinki, dünyanın en işlevsel şehri olmayı hedefliyor. Mümkün olan en iyi kentsel yaşam koşullarını destekleyecek yenilik, stratejimizin merkezinde yer almaktadır. Bu nedenle, sürdürülebilir ulaşım modlarının teşviki yüksek bir öncelik olarak kabul edilmektedir. Hoş bir ortam, iyi erişilebilirlik ve akıcı ulaşımın yanı sıra çevresel etkinin azaltılmasını hedefliyoruz. Helsinki Belediye Başkanı Jan Vapaavuori, bence, FABULOS projesi otonom toplu taşımacılığın faydalarını göstererek bu hedefe ulaşılmasına büyük katkı sağlayabilir ”dedi.

Kentler, halka açık mobilite için otonom araçlar sunarak, Avrupa pazarına giren yeni tip otomatik son mil çözümlerinin tanıtımını hızlandırıyor. Denemeler tamamlandığında, tedarik eden şehirler ve tercih edilen ortaklar bir inovasyon kamu ihalesi başlatacaklar.

Bu takip tedariki, 26 Kasım 2020'de Helsinki'de yapılması beklenen FABULOS Nihai Konferansı sırasında bir tartışma konusu olacak.

Estonya'da halk hareketliliği için otonom otobüsler

Tallinn, Estonya'nın canlı ve sürekli gelişen başkentidir ve dünyanın en gelişmiş dijital topluluğu tarafından adlandırılır. Ülemiste bölgesinde, ISEAUTO sürücüsüz otobüsleri, özel akıllı otobüs durakları kullanacak ve bölgenin normal trafiğinin ayrılmaz bir parçası olacaklar.

Yerleştirme için planlanan başlangıç ​​tarihi 15 Haziran 2020'dir ve üç servis otobüsü en az 50 gün boyunca faaliyette olacaktır.

Yeni otonom otobüs güzergahı Tallinn Ülemiste City e-Estonya Brifing Merkezi'nden Uluslararası Havaalanına ve oradan da bir Ülemiste alışveriş merkezine uzanıyor. Kuzey Avrupa'nın en büyük özel işletme kampüsü olan Ülemiste City'yi Tallinn Uluslararası Havalimanı ve Ülemiste alışveriş merkezine bağlamak, yeni mobilite hizmetini çok sayıda yolcu ile test etme fırsatı veriyor.

İş bölgesinde çalışan insanlar, bölgede rahat bir şekilde dolaşmanın keyfine varacaklar. Kendi kendine giden otobüsleri dahil etmenin amacı, toplu taşımayı daha kullanıcı dostu ve daha sorunsuz hale getirmektir. Aynı zamanda bölgedeki çalışanları daha az özel araç kullanmaya teşvik etmenin bir yoludur.

Otonom servis otobüslerinin ayrı bir şeridi yoktur, ancak normal trafikte hareket eder. Pilot rotanın çoğunda trafik, 30 km / saat, bir parça 500 metre alışveriş merkezinden havalimanına kadar 50 km / saat. Rota hem sağa hem de sola dönüşleri içerir. Ülemiste Şehri mahallesi, düşük hızda yayalar ve bisikletliler dahil olmak üzere karma bir trafiğe sahiptir.

Kendi kendine giden servis otobüsü, çoğu durumda kendi kendine sürüş modunda çalışırken, manuel olarak geçersiz kılma seçeneği zor veya tercih edilen durumlarda yardımcı olmaya devam ediyor. Otonom servisler, yeni 5G teknolojisi kullanılarak insan operatörler tarafından uzaktan izleniyor.

Araç, Tallinn Teknoloji Üniversitesi (TalTech) ve Auve Tech tarafından geliştirilen otonom SAE Seviye 4 elektrikli mekiği olan ISEAUTO'nun bir prototipidir.

Uygulanan bir tele-operasyon çözümü, 5G ağı üzerinden bir dizi aracı kontrol edebilir. Tele-operasyon, tüm araçların Uzaktan Kontrol Merkezi'nden izlenmesini ve kontrolünü sağlar ve gerektiğinde ISEAUTO'nun yardım veya insan müdahalesi talep etmesi durumunda kontrolü devralır.

Saha testleri sırasında siber güvenlik, güvenlik, V2X ve sosyal kabul gibi kritik konular değerlendirilecektir. Sonuçlar, toplu taşımacılığın geleceğini kentsel ortamlar için güvenli ve emniyetli hale getirmeye katkıda bulunacaktır.

Özellikle Tallinn Teknoloji Üniversitesi, Ülemiste City deneyine dayalı olarak kendi kendine giden araçların davranışları ve hareketliliğinin yenilikçi teknolojileri, araştırmaları ve analizi ile ilgileniyor.

Filo Tamamlandı yazılımı, otobüs bakımı ve mekik performansının geri bildirimini toplamak için kullanılır. Modern Mobilite dijital mobilite yönetimi platformunu sağlar.

Platformun kendisi dinamik bir mobilite çözümüdür. İsteğe bağlı ulaşım, kırsal ve banliyö alanları için mikro hareketlilik için çözümler içerir. Hizmet Olarak Yazılım (SaaS) tabanlı mobilite yönetim sistemi, bir mobilite hizmeti planlama modülü, yolcu modülü ve akıllı otobüs duraklarından oluşur.

Sistem aracılığıyla toplu taşıma operatörü, hizmet alanlarını, sabit ve dinamik yolları, otobüs duraklarını, fiyatlandırma politikalarını ve hizmet programlarını belirleyen mikro mobilite hizmetleri tasarlayabilir. Sistem ayrıca bir yolcu uygulaması ve servislerin içinde ve otobüs duraklarında bilgi-eğlence için uygulamalara da sahiptir.

Tallinn'de birkaç başka sürücüsüz otobüs projesi de çalışıyor. Ağustos 2019'da Sohjoa Baltic sürücüsüz otobüs projesinin ilk yolcuları bir yolculuğu tamamladı. Sohjoa Baltic proje araştırması, özellikle bağlantının ilk ve son kilometresi için toplu taşıma zincirinin bir parçası olarak otomatik sürücüsüz elektrikli minibüsleri teşvik ediyor ve pilotluk yapıyor.

Estonya'da proje, Tallinn Teknoloji Üniversitesi (Taltech) ile işbirliği içinde Tallinn Ulaşım Departmanı tarafından yürütülmektedir.

Norveç'te halk hareketliliği için otonom otobüsler

Gjesdal, Norveç'in enerji başkenti Stavanger'e yakın küçük bir kasabadır. 11 koltuklu otonom servis otobüsü pilot rotası, bir tepenin üzerinde bulunan müstakil konut alanı ile bir vadide bulunan ticari alan arasında çalışır.

Otonom servis otobüsü yerel alışverişçilere ve okul çocuklarına hizmet verecek. 2014 yılından bu yana, Gjesdal'daki merkezi bölge ödüllü bir kentsel dönüşüm sürecinden geçmiştir.

Seçilen pilot rota, hız açısından zorluklar sunar. Yüzde 8ve kavşaklarda kısmen sınırlı görüşler. Hız sınırları arasında 30–50 km / saatve rota boyunca dik tepeler ve yüksek ağaçlar var.

Rota, cadde tarafına park etme, sola ve sağa dönme, bir döner kavşak, bir yaya köprüsü ve 14 yayalar ile geçişler. Güzergah üzerinde trafik ışığı yok.

Otonom araç pazarında uzman olan NAVYA'ya göre servis otobüsü, mükemmel otonom taşıma performansı ve aynı zamanda yumuşak navigasyon sayesinde ilk ve son mil için konforlu bir yolculuk sağlayan etkili ve temiz bir mobilite çözümüdür.

Kentsel hareketlilik için sürücüsüz otobüs pilotları da bu yılın sonbaharda Lamia (Yunanistan) ve Helmond (Hollanda) 'da başlatılacak.


Videoyu izle: Covid-19 Salgınının Teknolojik Yönelime Etkisi (Mayıs Ayı 2022).